Разметка LiDAR, 3D и облаков точек
3D bounding box, сегментация облака точек, sensor fusion камеры и лидара, трекинг объектов и HD-карты — данные для автономного транспорта и робототехники. Данные хранятся в РФ, форматы PCD, LAS/LAZ, KITTI. Тестовую сцену размечаем бесплатно.
Какие типы разметки LiDAR и облаков точек мы делаем?
Мы закрываем весь спектр задач 3D computer vision для беспилотного транспорта и робототехники — от простых 3D bounding box до попиксельной сегментации облака точек и синхронизации нескольких сенсоров. Под вашу модель и датасет подберём оптимальный тип разметки и формат выгрузки.
3D bounding box / cuboid
Объёмные рамки вокруг объектов в облаке точек — базовая детекция для автономного вождения.
Сегментация облака точек
Попиксельная (point-wise) разметка каждой точки по классу объекта или поверхности.
Sensor fusion (камера + LiDAR)
Синхронная разметка кадра камеры и облака точек для мультисенсорных моделей.
Трекинг объектов в 3D
Сопровождение объекта между кадрами облака точек — id, траектория, скорость.
HD-карты
Разметка статических объектов и элементов инфраструктуры для карт высокой точности.
Атрибуты объектов
Тип, состояние и характеристики объектов в 3D-сцене.
Как проходит проект разметки LiDAR и облаков точек?
Процесс начинается с брифа по классам объектов и сенсорам, затем — бесплатный пилот на тестовой сцене, чтобы согласовать гайдлайн и метрику 3D IoU до старта основного объёма. Дальше масштабируем силами обученной команды с многоуровневым контролем качества и итоговой выгрузкой в нужном формате.
В каких форматах и инструментах мы размечаем LiDAR?
Отдаём разметку в стандартных форматах облака точек и датасетов автономного вождения — под ваш пайплайн обучения модели. Работаем в специализированных 3D-инструментах для облака точек и sensor fusion, либо в вашей собственной среде, если формат и протокол данных согласованы заранее.
Как мы контролируем качество разметки облака точек?
Точность 3D-разметки измеряем численно: считаем метрику 3D IoU между разметкой и эталоном, а не полагаемся на визуальную оценку. Каждую сцену проверяет отдельный QA-специалист, спорные объекты размечают несколько аннотаторов, и мы фиксируем целевую accuracy в SLA договора с отчётом по итогам каждого этапа.
Перекрёстная проверка
Каждую сцену облака точек проверяет отдельный QA-специалист.
Консенсус аннотаторов
Спорные объекты размечают несколько человек, берём согласованный ответ.
Метрика 3D IoU
Считаем перекрытие 3D-рамок и масок с эталоном на контрольной выборке.
SLA по точности
Целевая accuracy закрепляется договором и фиксируется отчётом.
Данные в РФ
Хранение и обработка на инфраструктуре в РФ, 152-ФЗ, ISO 27001.
Прозрачный отчёт
По итогам — отчёт по метрикам качества и объёму разметки.
Сколько стоит разметка LiDAR и облаков точек?
Разметка облака точек сложнее задач на плоских изображениях: цена учитывает плотность сцены, число классов объектов, необходимость sensor fusion с камерой и требуемую точность 3D IoU. Ниже ориентировочный калькулятор; точную смету дадим после бесплатного пилота на тестовой сцене.
Для каких отраслей размечаем LiDAR и 3D-данные?
LiDAR-данные чаще всего нужны в регулируемых и высокотехнологичных доменах, где решение принимается на основе точной геометрии сцены, а цена ошибки высока. Мы размечаем облака точек для автономного транспорта, робототехники, геоаналитики и промышленного 3D-контроля — с учётом специфики объектов и сенсоров каждой отрасли.
Пример проекта
3D-сегментация облака точек для сенсорного слияния беспилотного шаттла
Разметили 40 000 кадров LiDAR (3D bounding box, трекинг объектов и попиксельная сегментация) для проекта автономного транспорта за 5 недель. Метрика 3D IoU на контрольной выборке — 0.92, выгрузка в формате KITTI вместе с синхронизированной разметкой камеры.
Ключевые факты
Частые вопросы о разметке LiDAR и облаков точек
Что такое облако точек?
Облако точек — это набор 3D-координат (x, y, z), которые лидар или сканер фиксируют при измерении расстояния до окружающих объектов. Точки могут нести дополнительные атрибуты — интенсивность отражения или цвет, — а разметка добавляет к ним классы объектов, границы или id для обучения модели.
Чем 3D bounding box отличается от 2D?
2D bounding box — это прямоугольник на плоском изображении. 3D bounding box (cuboid) — объёмная рамка в облаке точек с координатами центра, размерами и углом поворота по всем осям, что даёт модели реальное расстояние и ориентацию объекта в пространстве.
В каких инструментах вы размечаете LiDAR?
Работаем в специализированных 3D-инструментах для облака точек — CVAT с 3D-модулем, Supervisely и SuperAnnotate, — либо в вашей собственной платформе, если она уже настроена под пайплайн обучения модели.
Сколько стоит разметка одной сцены LiDAR?
От 35 000 ₽ за 1000 кадров облака точек. Итоговая цена зависит от плотности сцены, числа классов объектов, необходимости sensor fusion с камерой и требуемой точности 3D IoU. Точную смету даём после бесплатного пилота.
Есть ли у вас опыт разметки данных для беспилотников?
Да, мы размечаем данные sensor fusion лидара и камеры, 3D bounding box и HD-карты для проектов автономного транспорта и робототехники — с трекингом объектов между кадрами и консенсусной проверкой качества.
Разметим вашу тестовую сцену LiDAR бесплатно
Пришлите пример облака точек и опишите задачу — вернёмся с гайдлайном, форматом выгрузки и сметой в течение 1 рабочего дня.
Оставить заявку на пилотСмотрите также
Все услуги разметки данных
Вернуться в хаб направления
Разметка видео
Покадровая детекция и трекинг объектов
Разметка DICOM и медснимков
Ещё один регулируемый домен разметки
Решения для автономного транспорта
Отраслевое применение LiDAR-разметки
Блог о разметке данных
Гайды, разборы форматов и практик контроля качества